Εντός της Πύλου δεν υπάρχουν μεγάλες παραλίες, όπως αυτές που θα βρείτε στην ευρύτερη περιοχή. Ωστόσο, δύο μικροί κολπίσκοι, που σχηματίζονται κατά μήκος του διαζώματος που περνά μπροστά από τα γραφικά ταβερνάκια και τα πολυσύχναστα καφέ, προσφέρονται για ένα σύντομο μπάνιο. Όσοι αγαπούν τις βουτιές, μπορούν να αξιοποιήσουν την προβλήτα. Στον παραθαλάσσιο οικισμό της Γιάλοβας (βόρεια της Πύλου), θα βρείτε οργανωμένη, αμμώδη παραλία. Η παραλία αυτή απλώνεται μπροστά από εστιατόρια και καφετέριες και είναι ιδανική για όσους επιθυμούν άμεση πρόσβαση στα καταστήματα. Η παραλία της Γιάλοβας συνεχίζει με τη Χρυσή Ακτή ή Διβάρι/Ντιβάρι. Πρόκειται για μία μεγάλη σε έκταση, αμμώδη παραλία, με ρηχά νερά, ιδανική για οικογένειες με παιδιά.

Στο τέλος του δρόμου, βρίσκεται το οργανωμένο κομμάτι της παραλίας, με ξαπλώστρες και beach bar, από το οποίο μπορείτε να προμηθευτείτε καφέδες και γρήγορο φαγητό. Μην ξεχάσετε να πάρετε μαζί τη μάσκα σας: στα νερά βρίσκονται «ξεχασμένα» ναυάγια πλοίων, που υπόσχονται ένα μαγικό ταξίδι στο χρόνο! Στο τέρμα της παραλίας Διβάρι, βρίσκεται το Πέρασμα της Συκιάς. Πρόκειται για μια στενή λωρίδα θάλασσας που χωρίζει τη νήσο Σφακτηρία από τη στεριά. Δοκιμάστε να κολυμπήσετε μέχρι την αντίπερα ακτή. Η ομορφιά της παραλίας θα σας αποζημιώσει για την προσπάθεια!

Η παραλία της Βοϊδοκοιλιάς με τα γαλαζοπράσινα νερά, την ψιλή, χρυσαφένια αμμουδιά και τους αμμόλοφους, δικαίως θεωρείται μία από τις ομορφότερες παραλίες της Μεσογείου. Είναι διάσημη κυρίως για το σχήμα της (σχεδόν τέλειο ημικύκλιο), που είναι τόσο συμμετρικό, που σου δημιουργεί την αίσθηση ότι έχει χαραχθεί με διαβήτη! Πέραν όμως της εκπληκτικής φυσικής ομορφιάς, η παραλία «κρύβει» και αρχαιολογικούς θησαυρούς. Στο ύψωμα, πάνω από τη Βοϊδοκοιλιά, σώζονται ερείπια μυκηναϊκού θολωτού τάφου, ενώ στο λόφο πάνω από τη Βοϊδοκοιλιά, δεσπόζει το Παλαιόκαστρο. Στο βράχο που είναι χτισμένο το Παλαιόκαστρο, από την πλευρά της παραλίας, είναι ορατή μία σπηλιά, το Σπήλαιο του Νέστορα. Η παραλία δεν είναι οργανωμένη, γι’ αυτό και οι επισκέπτες θα πρέπει να έχουν μαζί τους ομπρέλα, νερό κ.λπ. Μία από τις ωραιότερες παραλίες της περιοχής είναι η παραλία Ρωμανού, μία μεγάλη σε έκταση, αμμώδης παραλία.

Όσοι αγαπούν την ηρεμία και την απομόνωση, θα λατρέψουν τη μικρή παραλία της Γλώσσας (πίσω από την παραλία της Βοϊδοκοιλιάς). Στην κορυφή της, έχει ένα πολύ στενό άνοιγμα, που ίσα-ίσα επιτρέπει την είσοδο του θαλασσινού νερού, δημιουργώντας μία εντυπωσιακή εικόνα. Όσοι επιθυμούν κάτι διαφορετικό, μπορούν να κολυμπήσουν στα δροσερά νερά των λιμνών του Πολυλιμνίου, όπως για παράδειγμα στη λίμνη Καδούλα. Για τους πιο τολμηρούς, οι γύρω βράχοι προσφέρονται για βουτιές στα βαθιά νερά της λίμνης.